En la antigua Grecia, el conocimiento geográfico tuvo un importante desarrollo. Hecateo de Mileto logró recoger abundante información sobre el mundo conocido a través de sus viajes, realizando descripciones de distintos lugares. Posteriormente, en el siglo III a.C., Eratóstenes logró calcular con gran exactitud la circunferencia terrestre. Hiparco de Nicea delineó los paralelos y meridianos, dividiendo la circunferencia terrestre en 360°. Claudio Ptolomeo utilizó un sistema de latitudes y longitudes que sirvió de base para la construcción de mapas. También ideó un sistema de representación del universo, que situaba a la Tierra en el centro del mismo. Si bien este modelo es errado a la luz del conocimiento actual, solo pudo ser superado a partir del siglo XVI.
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